La Commission épiscopale pour les affaires juridiques s’occupe des questions juridiques de la CENCO et assiste l’Eglise et d’autres organisations religieuses en matière juridique.

Elle est chargée de :
•    promouvoir la connaissance et l’application du droit tant ecclésiastique que civil par la tenue des sessions de formation, des conférences, des publications et par des émissions radiophoniques et télévisées ;
•    rappeler aux pasteurs et aux membres du peuple de Dieu leurs droits et leurs obligations en tant que fidèles du Christ et citoyens congolais ;
•    recevoir les doléances et aider à trouver les solutions conformément au droit ;
•    être à la disposition de l’Eglise pour l’élaboration des documents juridiques, notamment des statuts, des conventions, des règlements intérieurs, des conventions, etc.